PALCO faz um balanço de carreira de Pedro Abrunhosa & Bandemónio. Dividido em 3 discos, os discos 1 e 2 retratam a tão célebre noite do concerto no Coliseu de Lisboa, em 1997. Passando em revista os clássicos "Se Fosse Um Dia O Teu Olhar", "Tudo O Que Te Dou", "Lua", "Parte de Mim", para além das canções mais enérgicas que marcaram, tais como "Não Dá", "Socorro", "É preciso Ter Calma". O disco 3 é composto pelos duetos de "Momento" gravados no Brasil com Lenine - "Diabo no Corpo" e "Um Mágico no Peito", Sandra de Sá - "Eu não Sei Quem te Perdeu" e "Hoje é Tudo Ou Nada" com Zélia Duncan. Para além destas magnifícas canções, temos ainda Parte de Mim (faixa escondida do álbum "Tempo"), Algarve (faixa escondida do álbum "Silêncio"), remixes de "Diabo no Corpo" e uma faixa multimédia, com excertos em vídeo desta actuação e da gravação dos temas em estúdio no Brasil, fotos e textos.